// Aufgabe 3 Schrittmotor mit Halbschritten - Verzögerungszeit an AD-Wandler einlesen

#include <reg517.h>

#include <stdio.h>

void wait1ms(int anzms);

int main ()

{

float wert1,wert2,wert3;

ADEX = 0; // Interner Start

ADM = 0; // Einmalige Wandlung

while (1)

{

ADCON1 = 0; // Kanal 0

DAPR = 0; // interne Referenz:0..5V; Start

while (BSY);

wert1=ADDAT*5.0/255;

ADCON1 = 1; // Kanal 0

DAPR = 0; // interne Referenz:0..5V; Start

while (BSY);

wert2=ADDAT*5.0/255;

ADCON1 = 2; // Kanal 0

DAPR = 0; // interne Referenz:0..5V; Start

while (BSY);

wert3=ADDAT*5.0/255;

printf ("\nKanal 0 : %f Kanal 1 : %f Kanal 2 : %f",wert1,wert2,wert3);

wait1ms(1000);

}

}

void wait1ms (int anzms)

{

int b,k;

for(k=0;k<anzms;k++)

for(b=0;b<480;b++);

}

******************************************************************************************************

//Aufgabe 6 (Temperatursensor)

#include <reg517.h>

#include <stdio.h>

void wait1ms(int anzms);

int main ()

{

float fSpannung,fTemperatur;

int i;

ADEX=0; // Interner Start

ADM=0; // Einmalige Wandlung

ADCON1=0; // Kanal 0

while (1)

{

DAPR=0xC8; // Bereich 373 K - 273 K ~ 3730mV - 2730mV

// Oberer Grenzwert : 3,7500 V ~ 1100 = C

// Unterer Grenzwert : 2,500 V ~ 1000 = 8

// *** Starte Wandlungsvorgang ***

while (BSY); // Warte, bis Wandlung abgeschlossen ist.

fSpannung = (ADDAT * 1.2500/255) + 2.5000;

fTemperatur=(fSpannung-2.73)*100;

printf("\rTemperatur : %f ",fTemperatur);

wait1ms(1000);

}

}

void wait1ms (int anzms)

{

int i,k;

for(k=0;k<anzms;k++)

for(i=0;i<480;i++);

}

*************************************************************************************************

// Aufgabe 1 Blatt2

#include <reg517.h>

#include <stdio.h>

void wait1ms(int anzms);

int main ()

{

float fSpannung,fTemperatur;

int i;

ADEX=0; // Interner Start

ADM=0; // Einmalige Wandlung

ADCON1=2; // Kanal 2

while (1)

{

DAPR=0x0; // *** Starte Wandlungsvorgang, Lupe aus ***

while (BSY); // Warte, bis Wandlung abgeschlossen ist.

fSpannung=ADDAT/255.0*5.0;

printf ("\nKanal 2 : %.2f V ",fSpannung);

if (fSpannung<=1.0)

{

printf ("Grenzwert unterschritten !");

}

if (fSpannung>=2.0)

{

printf ("Grenzwert ueberschritten !");

}

wait1ms(500);

}

}

void wait1ms (int anzms)

{

int i,k;

for(k=0;k<anzms;k++)

for(i=0;i<480;i++);

}

*************************************************************************************************

// Aufgabe 2 Blatt 2

#include <reg517.h>

#include <stdio.h>

void wait1ms(int anzms);

int main ()

{

float fSpannung,fTemperatur;

int i;

ADEX=0; // Interner Start

ADM=0; // Einmalige Wandlung

while (1)

{

ADCON1=2; // Kanal 2

DAPR=0x0; // *** Starte Wandlungsvorgang, Lupe aus ***

while (BSY); // Warte, bis Wandlung abgeschlossen ist.

fSpannung=ADDAT/255.0*5.0;

printf ("\nK2 : %.2f V ",fSpannung);

if (fSpannung<=1.0)

{

printf ("< 1.0 V ! ");

}

if (fSpannung>=2.0)

{

printf ("> 2.0 V ! ");

}

ADCON1=5; // Kanal 5

DAPR=0x0; // *** Starte Wandlungsvorgang, Lupe aus ***

while (BSY); // Warte, bis Wandlung abgeschlossen ist.

fSpannung=ADDAT/255.0*5.0;

printf ("\nK5 : %.2f V ",fSpannung);

if (fSpannung<=2.5)

{

printf ("< 2.5 V ! ");

}

if (fSpannung>=3.5)

{

printf ("> 3.5 V ! ");

}

ADCON1=7; // Kanal 7

DAPR=0x0; // *** Starte Wandlungsvorgang, Lupe aus ***

while (BSY); // Warte, bis Wandlung abgeschlossen ist.

fSpannung=ADDAT/255.0*5.0;

printf ("\nK7 : %.2f V ",fSpannung);

if (fSpannung<=0.75)

{

printf ("< 0.75 V ! ");

}

if (fSpannung>=1.25)

{

printf ("> 1.25 V ! ");

}

wait1ms(500);

}

}

void wait1ms (int anzms)

{

int i,k;

for(k=0;k<anzms;k++)

for(i=0;i<480;i++);

}