/*Ampelsteuerung mit Feldvariablen und Bedarfsgesteuerter Fußgängerampel

Ampel05.ccp

*/

#include <stdio.h>

#include <reg517.h>

void wait1ms(unsigned int time); //Prototyp Wartezeit

int iMarker=0;

void main(void) //Anfang Hauptprogramm

{

unsigned int phase[10]={0xa4,0xb4,0x8c,0x94,0xa4,0x64,0x66,0x61,0xa1,0xa2};

unsigned int timer[10]={50,10,50,15,30,20,10,40,10,15};

int i;

P2=0x01;

while(1)

{

if (iMarker==1) // Abfrage für Bedarfssteuerung

{

P1=0xa4; // AlleAmpeln rot

wait1ms(10);

P2=0x02; // Fußgängerampel grün

wait1ms(50);

P2=0x01; // Fußgängerampel rot

iMarker=0; // Zurücksetzen Bedarfssteuerung

}

for(i=0;i<10;i++)

{

P1=phase[i]; // normaler Ampelbetrieb

wait1ms(timer[i]);

}

}

}

void wait1ms(unsigned int time) //Funktion Wartezeit

{

int k,i;

if (P0==0x00) // Abfrage ob Fußgängerampel

{ // gedrückt

iMarker=1; // 1 wenn gedrückt

}

for(k=0;k<time;k++) //Schleife Anzahl ms

{

for(i=0;i<4;i++); //Schleife läuft 1ms

}

}