/*Schrittmotor Halbschritt 01

*/

#include <stdio.h>

#include <reg517.h>

void wait1ms(unsigned int time); //Prototyp Wartezeit

void main() { //Anfang Hauptprogramm

int rechts[8];

int links[8];

int wartezeit=150;

int i;

rechts[0]=0x05;

rechts[1]=0x01;

rechts[2]=0x09;

rechts[3]=0x08;

rechts[4]=0x0a;

rechts[5]=0x02;

rechts[6]=0x06;

rechts[7]=0x04;

links[0]=0x04;

links[1]=0x06;

links[2]=0x02;

links[3]=0x0a;

links[4]=0x08;

links[5]=0x09;

links[6]=0x01;

links[7]=0x05;

while(1){

if (P50==0){

for(i=0;i<=7;i++){

P4=rechts[i];

wait1ms(wartezeit);

}}

else{

for(i=0;i<=7;i++){

P4=links[i];

wait1ms(wartezeit);

}}} //Ende Hauptprogramm

void wait1ms(unsigned int time) { //Funktion Wartezeit

int k,i;

for(k=0;k<time;k++) { //Schleife Anzahl ms

for(i=0;i<480;i++); //Schleife läuft 1ms

}}

/*Schrittmotor Vollschritt 02 mit Eingabe der Wartezeit

*/

#include <stdio.h>

#include <reg517.h>

void wait1ms(unsigned int time); //Prototyp Wartezeit

void main(){ //Anfang Hauptprogramm

int rechts[4];

int links[4];

int wartezeit;

int i;

rechts[0]=0x05;

rechts[1]=0x09;

rechts[2]=0x0a;

rechts[3]=0x06;

links[0]=0x06;

links[1]=0x0a;

links[2]=0x09;

links[3]=0x05;

printf("\n Geben Sie die Taktfrequenz in ms ein: ");

scanf(" %i",&wartezeit);

while(1){

if (P50==0){

for(i=0;i<=3;i++){

P4=rechts[i];

wait1ms(wartezeit);

}}

else {

for(i=0;i<=3;i++){

P4=links[i];

wait1ms(wartezeit);

}}}} //Ende Hauptprogramm

void wait1ms(unsigned int time){ //Funktion Wartezeit

int k,i;

for(k=0;k<time;k++){ //Schleife Anzahl ms

for(i=0;i<480;i++); //Schleife läuft 1ms

}}

/*Schrittmotor Vollschritt 03 Uhr (1min = 360 Grad)

*/

#include <stdio.h>

#include <reg517.h>

void wait1ms(unsigned int time); //Prototyp Wartezeit

void main(){ //Anfang Hauptprogramm

int rechts[4];

int links[4];

int wartezeit=300;

int i;

rechts[0]=0x05;

rechts[1]=0x09;

rechts[2]=0x0a;

rechts[3]=0x06;

links[0]=0x06;

links[1]=0x0a;

links[2]=0x09;

links[3]=0x05;

while(1){

if (P50==0){

for(i=0;i<=3;i++){

P4=rechts[i];

wait1ms(wartezeit);

}}

else {

for(i=0;i<=3;i++){

P4=links[i];

wait1ms(wartezeit);

}}}

} //Ende Hauptprogramm

void wait1ms(unsigned int time) { //Funktion Wartezeit

int k,i;

for(k=0;k<time;k++){ //Schleife Anzahl ms

for(i=0;i<480;i++); //Schleife läuft 1ms

}}