/*Schrittmotor Halbschritt mit AD-Wandler01

Aufgabe1.ccp

*/

#include <stdio.h>

#include <reg517.h>

void wait1ms(unsigned int time); //Prototyp Wartezeit

void main() //Anfang Hauptprogramm

{

int rechts[8];

int links[8];

int wartezeit=150;

int i;

rechts[0]=0x05;

rechts[1]=0x01;

rechts[2]=0x09;

rechts[3]=0x08;

rechts[4]=0x0a;

rechts[5]=0x02;

rechts[6]=0x06;

rechts[7]=0x04;

links[0]=0x04;

links[1]=0x06;

links[2]=0x02;

links[3]=0x0a;

links[4]=0x08;

links[5]=0x09;

links[6]=0x01;

links[7]=0x05;

ADM = 0;

ADEX = 0;

ADCON1 = 0;

while(1){

DAPR = 0x00;

while(BSY);

if (P50==0){

for(i=0;i<=7;i++){

P4=rechts[i];

wait1ms(ADDAT);

}

}

else {

for(i=0;i<=7;i++)

{

P4=links[i];

wait1ms(ADDAT);

}

}

}

} //Ende Hauptprogramm

void wait1ms(unsigned int time) //Funktion Wartezeit

{

int k,i;

for(k=0;k<time;k++) //Schleife Anzahl ms

{

for(i=0;i<480;i++); //Schleife läuft 1ms

}

}

/*Analog Digitalwandler

Aufgabe02.ccp

*/

#include <stdio.h>

#include <reg517.h>

void wait1ms(unsigned int time); //Prototyp Wartezeit

void main(void){ //Anfang Hauptprogramm

float fvolt;

ADM = 1;

ADEX = 0;

ADCON1 = 2;

while(1){

DAPR = 0x00;

while(BSY);

fvolt = ADDAT*5.0/255;

printf("\n Ausgangswert %f",fvolt);

wait1ms(1000);

}

}

// Funktion Wartezet

void wait1ms(unsigned int time){ //Funktion Wartezeit

int k,i;

for(k=0;k<time;k++){ //Schleife Anzahl ms

for(i=0;i<4;i++); //Schleife läuft 1ms

}

}